のび太は、夏休みの自由研究に昔のお殿さまの暮らしをタイムテレビで観察することにした。わがままなお殿さまが、罪のない農夫を死刑にしようとしていることを知り、のび太は、タイムマシンで助けにいく。だが、タイムマシンを見つけたお殿さまは、それに乗って、現代にきてしまった。