「ぼくたちは、いつもこんな冒険をしてきたんじゃなかった?」宇宙の列車強盗の襲撃を前にして、のび太が勇ましく立ちあがった。 22世紀のミステリー列車の切符を手に入れた、ドラえもんとのび太たちは、銀河超特急に乗って、行き先がわからない宇宙の旅に出発した。着いた所は、宇宙最大の遊園地、ドリーマーズランド。「西部の星」や「忍者の星」など、数々の小惑星の楽しいアトラクションで遊ぶドラえもんたち。だが、謎の侵略宇宙人が、とつぜん攻撃してきた。ドラえもんたちの運命は・・・!?