日本が大きく近代化へと動きはじめたとき、いち早くその胎動を感じとり、行動へと一歩を踏みだした人たちがいた-。幕末から現代までの日本を代表する探険家たちを総特集。足跡・業績・ルートマップ等をビジュアルに解説する。