武家から信頼の篤い蘭方医・久世に疑義を唱えたことで、凸橋家から召し放たれてしまった感九郎。父からも勘当され、失意のうちに得意の編み物をしていたところ、異形の男、寿之丞たちと出会う。彼らの仕事を手伝ううち、感九郎のある能力が開花。そして、召し放ちのきっかけを作った人物に接近する。江戸に実在した「編み物ざむらい」と異能集団が活躍する新感覚時代活劇。