平和な海野王国の人魚姫アリエルは、お年頃で好奇心いっぱい! タイのフランダーやカニのセバスチャンら、愉快な海の仲間たちと暮し、海の上の生活に憧れていました。ある嵐の夜、彼女は人間の王子エリックと出会い、恋に落ちます。その思いをかなえようとアリエルは、人間になれる魔法と引き替えに、美しい声を海の魔女に奪われてしまいます。魔法の期限は3日間。果してアリエルは、王子と結ばれることが出来るのでしょうか?