やなせ たかし∥原作、トムス・エンタテインメント∥作画、仲谷 正史∥監修

手、せなか、おなか、ほっぺをつかった、親子で真似できるスキンシップをアンパンマンたちの動作としてあつめた絵本。触覚研究者の監修により、動作を真似ることで豊かな感情を育むことができるように構成されている。