深川で娘が惨殺された。続いて吾妻橋近くで刺殺された男の死体が見つかる。その頃、前火盗改役・伊香雷蔵は、わけありの剣の達人・安斎六右衛門、元盗賊・玄慈、幼馴染で拳法使いの女医・長飛とともに「よりよい江戸」をつくらんとしていたが…。シリーズ第3弾。