〈鬼殺しの桃太郎〉と異名をとった元目付の愛坂桃太郎も隠居して3年。今では倅の仁吾が外でつくった孫の桃子にすっかり骨抜きである。だが、大怪我をした仁吾の代わりに目付に復帰するように申し付けられ、鎌倉まで出張ることに。折しも、江戸で火事が起こり、桃子と母親の珠子が住む「かわうそ長屋」が全焼してしまう。居ても立っても居られぬ桃太郎は…。