地球の内側にあるもうひとつの世界の調査へ向かった仮面ライダー鎧武(葛葉紘汰)は、そこでふしぎな少年シュウに出会う。シュウはなぜか狙うバダン帝国と仮面ライダー15人の平成ライダーの力を使うことのできるフィフティーンに狙わていた。一方仮面ライダー1号(本郷猛)をはじめとする昭和ライダーたちも動き出しており-。