嵐の明けた朝、ムサシ少年は森林公園で思いがけない出会いをする。朝霧の中に倒れていた光の巨人・・・それは、いつの日にか会えると信じていたウルトラマンコスモスだったムサシの協力で再び立ち上がったコスモスは、「真の勇者」にだけ与えられる輝石をムサシに託して去っていく。そんな矢先、遺跡公園に現れた伝説の怪獣・呑龍の体から突如、宇宙忍者バルタン星人が飛び出し、地球への移住を宣言した! 地球人はいったいどうなってしまうのか? そしてその時ムサシは?!

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